El centro mixto del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid probará un cuadrúpedo y un robot de orugas aportados por Sisteplant en navegación autónoma, teleoperación e inspección industrial.
El Centro de Automática y Robótica (CAR), perteneciente al Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y a la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), probará durante doce meses dos plataformas robóticas proporcionadas por la empresa española Sisteplant.
El trabajo forma parte de un acuerdo de colaboración desarrollado en el marco de EDIH Madrid Region 2.0, iniciativa orientada a que empresas y administraciones puedan evaluar tecnologías antes de decidir su implantación.
Las pruebas se realizarán en las instalaciones del CAR y utilizarán dos tipos de dispositivos: un robot cuadrúpedo y una plataforma de orugas. Ambos forman parte del ecosistema R-Bot de Sisteplant, concebido para integrar y administrar dispositivos autónomos heterogéneos destinados a tareas de inspección industrial.
Operación sin GPS y recuperación de conectividad
El plan contempla aproximadamente 21 servicios de validación. Entre las capacidades que se evaluarán figuran la teleoperación local y remota, la navegación autónoma en exteriores sin GPS, la inspección de activos y la gestión y ejecución autónoma de tareas.
También se probará la respuesta de los robots ante problemas de conectividad y su capacidad para volver a localizarse cuando no dispongan de posicionamiento satelital. Estas condiciones son relevantes para instalaciones industriales, infraestructuras complejas y espacios donde las señales de navegación o comunicaciones pueden ser inestables.
Las actividades no equivalen todavía a una certificación para operar en plantas industriales de alto riesgo. Su propósito es precisamente comprobar el comportamiento de las plataformas, detectar limitaciones y definir las mejoras necesarias antes de considerar despliegues posteriores.
Según la información oficial de EDIH Madrid Region, los resultados permitirán proponer nuevos desarrollos que Sisteplant podrá abordar mediante inversión propia en investigación y desarrollo o en colaboración con otras organizaciones.
Una capa común para diferentes robots
R-Bot no es un fabricante de los robots utilizados en las pruebas. Es una plataforma de software destinada a coordinar distintos dispositivos —como cuadrúpedos, vehículos de orugas, plataformas sobre ruedas o drones— e incorporar los datos que recopilan a los sistemas industriales de Sisteplant.
La coordinación de flotas se está convirtiendo en una capa diferenciada dentro de la robótica industrial. Diario TI informó anteriormente sobre Agility Arc, una plataforma en la nube creada para desplegar y administrar flotas del robot bípedo Digit en operaciones logísticas y de manufactura.
En el caso español, las pruebas deberán determinar qué funciones de R-Bot pueden ejecutarse de manera fiable y cuáles necesitan mayor desarrollo. Por el momento no se han publicado resultados, mediciones de desempeño ni comparaciones con otras plataformas.
La colaboración forma parte del modelo denominado Test Before Invest de los European Digital Innovation Hubs, mediante el cual las organizaciones pueden probar tecnologías en instalaciones especializadas antes de comprometer una inversión o llevarlas a producción.
Ilustraciones: nota de prensa
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