Boston Dynamics plantea utilizar su robot cuadrúpedo para recorrer los últimos metros de una entrega, especialmente donde existen escaleras, bordillos o superficies irregulares. La compañía reconoce que aún debe resolver desafíos de seguridad, autonomía y operación en espacios públicos.
Boston Dynamics está probando una nueva aplicación para Spot: ayudar a los conductores a trasladar paquetes desde un vehículo de reparto hasta la puerta de una vivienda.
La compañía presentó una demostración en la que un conductor carga dos cajas sobre una cinta transportadora instalada en el robot. Spot desciende del vehículo, recorre una entrada residencial, se agacha frente a la puerta y acciona el mecanismo para depositar los paquetes.
Boston Dynamics aclara que actualmente se trata de una demostración. La empresa todavía busca socios del sector logístico para validar el sistema y preparar un proyecto piloto en condiciones reales.
Los últimos metros de la entrega
El proyecto se concentra en el trayecto entre el vehículo y el domicilio, una etapa que Boston Dynamics denomina la “brecha del porche”. Aunque buena parte de las operaciones logísticas ya está automatizada, los últimos metros siguen dependiendo casi por completo del trabajo físico del conductor.
En los barrios residenciales, ese recorrido puede incluir escaleras, bordillos, grava, hielo, caminos bloqueados y accesos con configuraciones diferentes. La empresa sostiene que las patas de Spot le permiten desenvolverse en terrenos donde los robots con ruedas tienen mayores dificultades.
La propuesta inicial no contempla sustituir al conductor. Mientras Spot realiza una entrega, la persona podría preparar los siguientes paquetes o atender otras viviendas cercanas y reunirse después con el robot en el vehículo.
El prototipo puede transportar dos paquetes de 40,6 × 30,5 × 25,4 centímetros. Boston Dynamics estima que esas dimensiones cubrirían al menos el 60% de los paquetes presentes en una furgoneta promedio, aunque no publica la metodología utilizada para calcular esa proporción.
Control humano antes de la autonomía
Durante una primera etapa, el conductor podría controlar al robot para enseñarle el recorrido hasta una vivienda. La ruta quedaría guardada y Spot podría repetirla de forma autónoma cuando regresara a una dirección conocida.
Este procedimiento se asemeja al utilizado actualmente en instalaciones industriales: un operador guía inicialmente al robot por una ruta de inspección y después programa misiones autónomas sobre el mapa resultante.
Boston Dynamics también contempla mantener teleoperadores disponibles durante los primeros despliegues para intervenir si el robot encuentra un obstáculo que no puede resolver. La compañía reconoce que trabajar cerca del público exige niveles de adaptación y seguridad superiores a los requeridos en fábricas, plantas de energía y otros espacios controlados.
El mecanismo de carga también permanece en desarrollo. La cinta incorpora sensores de detención y una bandeja móvil destinada a reducir la velocidad de caída. La empresa afirma que probó el sistema con una caja de huevos para comprobar que el depósito podía realizarse sin dañar contenidos frágiles.
Un piloto todavía pendiente
Boston Dynamics mantiene conversaciones con grandes compañías logísticas, pero no identifica a los posibles participantes ni anuncia acuerdos concretos. Su siguiente objetivo es realizar un piloto con un operador del sector.
La meta planteada para esa prueba es que Spot colabore con un conductor en el reparto de 200 paquetes diarios, cinco días por semana. Esa cifra describe el alcance deseado para un futuro piloto y no un volumen que el robot haya alcanzado en operaciones reales.
La empresa espera utilizar los resultados para perfeccionar la coordinación entre el conductor y el robot, el cálculo de rutas, la respuesta ante preferencias de los destinatarios y la recuperación frente a situaciones imprevistas.
La información de Boston Dynamics no describe un despliegue comercial: confirma un prototipo, conversaciones preliminares con posibles socios y la intención de avanzar hacia un piloto.
Ilustración: fotograma, Boston Dynamics
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